ข้อผิดพลาดนี้เกิดขึ้นเมื่อระบบควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ไม่สามารถดำเนินการเคลื่อนที่ผ่านมุมอย่างต่อเนื่องได้ตามที่วางแผนไว้ ส่งผลให้การเคลื่อนไหวถูกขัดจังหวะและหยุดชะงักกะทันหัน ปัญหานี้มักเกิดจากการขัดแย้งในการวางแผนเส้นทางการเคลื่อนไหว (Motion Planning) หรือการตั้งค่าพารามิเตอร์ที่ไม่เหมาะสม
Cell A - Station 3
Error 50024
วิชัย สมบูรณ์
วิศวกรกระบวนการ
สมชาย ใจดี
ช่างซ่อมบำรุง
อนุชา วิศวกรรม
หัวหน้าการผลิต
ใช้ FlexPendant's Event Log เพื่อดูบรรทัดโปรแกรม RAPID และแกนที่เกิดปัญหาเมื่อ Error 50024 เกิดขึ้น
ทำตามลำดับการตรวจสอบด้านล่างเพื่อระบุสาเหตุอย่างเป็นระบบ
มี Zone ตามด้วยการหยุด?
ตรวจสอบว่า error เกิดขึ้นหลังจากคำสั่ง Move ที่ใช้ location zone (เช่น Z50) และโปรแกรมทำ WaitTime หรือหยุดชั่วคราว ซึ่งบังคับให้หุ่นยนต์หยุด
มีคำสั่งมากเกินไประหว่าง moves?
หากมีคำสั่ง RAPID ที่ไม่ใช่การเคลื่อนไหวจำนวนมาก (เช่น I/O, การคำนวณ, การบันทึกข้อมูล) ระหว่างคำสั่ง Move ที่ต่อเนื่องกัน หุ่นยนต์อาจไปถึง waypoint ก่อนที่ move ถัดไปจะพร้อม
เป้าหมายใกล้เกินไปหรือความเร็วสูงเกินไป?
หากจุดเส้นทางที่ต่อเนื่องกันใกล้กันมากหรือความเร็วหุ่นยนต์สูง motion planner อาจยกเลิก corner smoothing
ตัวควบคุมทำงานหนักเกินไป?
หาก CPU ของหุ่นยนต์ยุ่ง (เช่น หลาย tasks หรือการคำนวณหนักเช่น vision หรือ logging loops) planner อาจไม่คำนวณเส้นทางทันเวลา
เลือกขั้นตอนการตรวจสอบ
เพื่อดูรายละเอียดและเริ่มการวินิจฉัย